Titus, général romain vaillant et héroïque, a vaincu les Goths et revient en triomphe à Rome avec ses prisonniers, dont la reine des Goths, Tamora. Pour honorer ses fils morts au combat, Titus offre le fils aîné de Tamora en sacrifice. Sur le plan politique, Titus aide Saturninus à devenir le nouvel empereur de Rome. Mais quand Saturninus choisit Tamora pour femme, une vague irrépressible de vengeance sanglante se déchaîne...