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En juillet 1846, Henry David Thoreau est emprisonné pour avoir refusé, en signe d'opposition à l'esclavage et à la guerre contre le Mexique, de payer un impôt à l'État américain. Cette expérience sera à l'origine de cet essai paru en 1849 et qui fonde le concept de désobéissance civile. Un texte qui influença Gandhi, Martin Luther King ou Nelson Mandela, et ne cesse d'inspirer philosophes et politiciens depuis plus d'un siècle et demi.

Depuis la découverte des Amériques jusqu'au monde contemporain, l'esclavage perdure. C. Wargny en retrace l'histoire à travers neuf étapes : la vie quotidienne dans une plantation des Antilles, la découverte du Nouveau Monde, l'Afrique, le commerce triangulaire, Saint-Domingue, la Révolution française, la société sudiste américaine, l'abolition de l'esclavage, le monde contemporain.