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Une image précise du sens et du contenu de cette importante contribution aux sciences humaines : l'haptonomie. L'auteur, en désignant l'haptonomie comme science empirique, affirme le primat de l'évidence de l'expérience humaine affective. Dans cet ouvrage, il revient sur sa découverte soudaine et révélatrice et sur la cinquantaine d'années de son développement et de son enrichissement.