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Dans ce texte, le philosophe allemand donne forme à ce qui prendra le nom de criticisme.

Réflexion sur la relation d'autorité au sein de la société actuelle qui, dans la logique de la démocratie, suppose qu'aucun pouvoir ne puisse s'exercer sans qu'il ait obtenu l'adhésion de ceux sur qui il s'exerce. Comment rendre l'exercice de l'autorité compatible avec l'affirmation d'égalité constitutive de la conscience démocratique ?

Une nouvelle traduction de ce texte qui assure la cohérence du système kantien en répondant à la question : comment articuler en l'homme la soumission à la nature ? Cette réflexion sur la loi et le droit est aussi un texte fondamental d'esthétique. ©Electre 2020

De la fondation de l'éthique à l'éthique appliquée : ainsi pourrait-on caractériser le projet de la Métaphysique des moeurs. La Fondation (1785) part de l'expérience morale telle qu'elle est vécue par la conscience commune jusqu'à ce qui, permettant d'en rendre compte, apparaît comme "le principe ultime de la moralité", c'est à dire l'autonomie de la volonté.