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L'auteur propose à la fois une approche philosophique de fond sur la pratique et la pratique elle-même de l'escrime japonaise en l'illustrant d'exemples concrets.

Cette compilation des écrits fondamentaux de Ueshiba sur son art montre les dimensions tant spirituelles que techniques de l'aïkido moderne, avec en particulier les points fondamentaux de sa pratique et de son enseignement.

Présente les techniques supérieures de l'aïkido, destinées aux élèves confirmés et aux enseignants : techniques de projection, techniques combinant projection et immobilisation, techniques d'immobilisations (formes omote et ura), techniques aux armes, techniques contre des attaquants multiples.

Une initiation à certaines des arcanes les plus secrètes de l'aïkido, tant sur le plan de la méthode que sur celui de la finalité de l'enseignement. Des principes fondamentaux, dont la compréhension est difficilement accessible au pratiquant, tels que le kototama (langage de l'esprit) et le misogi (purification du corps et du mental) sont analysés et expliqués.