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Tout est normal sur la Planète 51. Le ciel est bleu, les habitants sont verts pomme et les Cadillacs volent. Lorsque Chuck, un astronaute aussi futé qu'une huitre, y déboule avec sa fusée, les habitants s'enfuient en hurlant. Une invasion extraterrestre, au secours ! L'armée aux trousses, Chuck se carapate. Lem, un gamin aussi vert que brave, va tenter de sauver cet être étrange des griffes du général Grawl.