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Venise, 1776. Victoire, une toute jeune fille unique, est confiée par son père à Severina, sa préceptrice, afin que celle-ci s'occupe de son éducation... Presque dix ans plus tard, Victoire est devenue une adolescente qui n'a jamais connu son père, et qui ne supporte plus de vivre cloîtrée dans une somptueuse villa, entourée de quelques domestiques. Elle ne rêve que d'aventures... Lorsque Severina tombe subitement malade, elle envoie sa fille Messalina pour prendre soin de Victoire à sa place. Les jours passant, les deux jeunes filles deviennent amies puis complices. Messalina confie alors à Victoire que l'état de sa mère s'est empiré depuis que le doge de Venise qui gouverne la ville, s'est emparé d'une toile appartenant à sa famille représentant leur unique fortune. L'intrépide Victoire, saisissant l'occasion, propose à son amie d'aller récupérer le tableau. Pour orchestrer leur fugue, Messalina a alors l'idée de contacter un ami à elle, surnommé Cartouche...