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Rox, un petit renard orphelin, recueilli par une fermière, fait la connaissance de Rouky, un chiot appartenant à un chasseur. Les deux animaux vont devenir des amis inséparables. Mais en grandissant, l'instinct reprend ses droits et Rouky part chasser le renard avec son maître. Les deux animaux se retrouvent face à face.

La souris Tom est le plus petit membre de la bande de Robin des Bois tandis que le chat Jerry officie en tant qu'écuyer de mademoiselle Marion. Cependant, le félin joue le jeu de double espion au service du maléfique prince John dans le but de capturer Robin. Quand il apprend que Marion est aussi la cible du souverain, il allie ses forces à Jerry pour porter secours au deux humains.