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Après une introduction qui présente l'état des diverses sources concernant Arthur et après avoir fait le point sur les études arthuriennes, les auteurs, spécialistes de littérature médiévale, développent chronologiquement les grandes étapes de la vie de ce roi légendaire. Ils apportent aussi un éclairage sur ses rapports avec Merlin, Guenièvre et le Graal.