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Durant la Seconde Guerre mondiale, les avions anglais lâchent régulièrement des bombes sur les gares de la région parisienne pour tenter de détruire les trains de munitions allemands. Un soir, une bombe égarée tombe sur la maison de la famille Laigle. Les sinistrés décident alors d'envoyer leur fils Jeanot chez sa tante Madeleine, rue des Martyrs à Paris.

Sous le règne d'Henri IV, Rosine et Yohann, des orphelins de 11 ans, vivent dans la misère auprès de Martin, leur oncle cordonnier. Yohann rencontre Robin, un voyou et part avec lui. Ne le voyant pas revenir, Rosine alerte son oncle et son grand cousin Séverin. Ensemble, ils partent à sa recherche.