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Tom, Sebastian, Quinn et Eleanor sont les seuls rescapés de l'attaque du château de Wolfhaven. Pour sauver le château, ils doivent briser le sortilège de sommeil qui frappe les quatre guerriers protecteurs de Wolfhaven. Ils partent à la recherche de quatre créatures fabuleuses, une licorne, un dragon, un serpent de mer et un griffon, et demandent l'aide du seigneur voisin.

Le groupe se scinde en deux : Sebastian et Elanor partent chercher de l'aide au château de Crowthorne tandis que Quinn et Tom restent cachés dans la forêt avec la licorne et le griffon. Mais Sebastian et Elanor sont faits prisonniers : Lady Ravenna, la maîtresse de Crowthorne, est une alliée de Lord Mortlake ! Elanor parvient à s'enfuir. Quant à Quinn, elle est enlevée par la Bête des marais ... Désormais, les quatre compagnons font cavaliers seuls...

Après avoir vaincu la bête des marais, Quinn, Sebastian, Elanor et Tom ont trouvé la quatrième créature de légende dont ils ont besoin pour sauver le château de Wolfhaven : un dragon. Il ne leur manque plus qu'une écaille de serpent de mer ! Un pêcheur leur apprend que ces monstres indomptables vivent dans un royaume englouti contrôlé par Githa, une puissante sorcière...

Quatre enfants, quatre créatures légendaires, liés par une même quête : libérer le château de Wolfhaven.Après avoir vaincu Githa, une puissante sorcière, Tom, Elanor, Quinn et Sebastian ont trouvé la dernière créature de légende dont ils ont besoin pour sauver le château de Wolfhaven : un serpent de mer.De retour au château de Wolfhaven, les enfants sont séparés de leurs animaux magiques et capturés par les hommes de Lord Mortlake. Ils parviennent finalement à s'échapper et partent à la recherche des quatre héros endormis dans les souterrains du château...

Après avoir secouru la licorne des mains du seigneur voisin, lord Mortlake, Tom, Quinn, Eleanor et Sebastian la suivent dans les bois de la sorcière où ils rencontrent Wilda. Celle-ci affirme pouvoir les conduire jusqu'au griffon, la deuxième créature légendaire dont ils ont besoin pour réveiller les guerriers endormis.