Mildred Jeter, une femme noire et Richard Perry Loving, un homme blanc, résidents en Virginie, se marient en juin 1958 dans le district de Columbia. Une nuit, le couple est réveillé par la police. Son "crime" ? S'être uni alors que le mariage mixte est interdit dans cet état ségrégationniste. Il évite les poursuites s'il accepte de quitter les lieux. Il s'exécute la mort dans l'âme. Bernie Cohen, un avocat engagé dans la lutte pour les droits civiques, contacte les Loving pour leur proposer ses services. Mildred, qui souffre d'être éloignée de sa famille, accepte de le rencontrer et l'idée de se battre. Richard est plutôt réticent...