Françoise Dolto fait figure de pionnière par ses propos et sa pratique. Elle livre pourtant une vérité que chacun saisit intimement : la condition humaine est une lutte et ce dès la naissance. Comment devient-on humain ? En traversant des épreuves nécessaires : la rupture du cordon ombilical, le sevrage, l'apprentissage de la propreté, la découverte de notre image dans le miroir, l'dipe... Chacun des stades de notre développement nous confronte à des interdits puissants qu'il nous faut accepter pour grandir psychiquement et devenir un peu plus nous-mêmes.
Cet ouvrage, à travers des interrogations sur le désir, le langage, l'image inconsciente du corps, nous invite à parcourir ce chemin de vie qui est aussi chemin de renonciation. Il nous renvoie à notre responsabilité d'adulte face à l'enfant et à l'adolescent en devenir.