En 1785, deux frégates, l'Astrolabe et la Boussole, quittent le port de Brest avec à leur bord le capitaine de Lapérouse et son équipage. Ils partent en mission explorer le plus grand océan du monde, le Pacifique. Lors de ce voyage, ils affrontent les mers glacées, rencontrent les Indiens, découvrent de nouvelles terres, jusqu'à leur mystérieuse disparition.