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A Paris, en 1880, Auguste Rodin reçoit enfin, à quarante ans, sa première commande de l'Etat : ce sera "La porte de l'enfer", composée de figurines dont certaines feront sa gloire, comme "Le baiser" et "Le penseur". Il partage sa vie avec Rose, sa compagne de toujours, lorsqu'il rencontre la jeune Camille Claudel, son élève la plus douée qui devient vite son assistante, puis sa maîtresse. Dix ans de passion mais aussi dix ans d'admiration commune et de complicité. Après leur rupture, Rodin poursuit son travail avec acharnement. Il fait face au refus et à l'enthousiasme que la sensualité de sa sculpture provoque, et signe, avec son Balzac, rejeté de son vivant, le point de départ incontesté de la sculpture moderne. A soixante ans, enfin reconnu, il devient le sculpteur le plus célèbre avec Michel-Ange.