Huit chapitres, dont sept chronologiques et un réservé aux femmes, retracent l'histoire de l'exploration de la Terre et montrent comment la connaissance de la planète s'est peu à peu élargie, à travers les personnages qui ont mené ces découvertes : Erik le Rouge, Marco Polo, Magellan, Cartier, Livingston, La Pérouse, Armstrong, etc.