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Amaury n'a pas terrassé de dragons mais il a réussi à accomplir un certain nombre de bonnes actions. Pour lui témoigner sa reconnaissance, le roi Bidule l'a fait prince et a organisé un tournoi de chevaliers. Entraîné par son amie la princesse Aliénor, le brave Amaury s'apprête à relever le défi. Heureusement son adversaire, sire Clodomir, se montre aussi peu adroit que lui.

Amaury est un garçon ordinaire, rêveur, qui aime jouer du luth. Sa vie bascule le jour où il découvre, lors d'une promenade, une dent de dragon. Les habitants du village s'imaginent qu'il en a tué un et le considèrent comme un héros. Le voici adoubé chevalier malgré lui. Il se rend dans la forêt en espérant se montrer à la hauteur et gagner le coeur de la demoiselle de ses rêves.

Aujourd'hui c'est un jour spécial dans la maison des Coeurvaillant car les frères aînés de Tom doivent épouser les princesses sauvées. Cependant, Frère Omerstone vient troubler les festivités. Il emprisonne Tom, ses frères et les princesses au pays des contes noirs.

Tom Coeurvaillant est le dernier-né d'une fratrie de sept garçons. Chaque année, à la saison des histoires, ses grands frères reçoivent une missive contenant le début d'un conte qu'ils doivent compléter, en partant à l'aventure. Mais un jour, ils ne reviennent pas et Tom part retrouver ses frères afin qu'ils terminent leurs histoires.