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Dans cette brève autobiographie, C. Darwin évoque son voyage autour du monde et ses problèmes de santé, son mariage et les débats suscités par sa théorie et le drame d'une foi religieuse désorientée par le hasard des lois naturelles. Les passages supprimés dans la première édition (1887) furent réintégrés par son arrière-petite-fille, Nora Barlow, dans l'édition de 1958.