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Les débats français autour de l'euthanasie et du suicide assisté sont en général monopolisés par les partisans et les adversaires radicaux du « droit de mourir dans la dignité ». Eric Fourneret, philosophe spécialisé en philosophie morale et en éthique appliquée, rompt avec cette confrontation binaire des « pour » et des « contre » en posant des questions de fond qui ne se laissent pas trancher si facilement.Ces questions ont trait avant tout aux visions déterministe et libertarienne de la volonté humaine, mais aussi au rapport complexe entre le choix individuel de celui qui « veut mourir » et le contexte collectif dans lequel s'inscrit ce choix. Les cas de la Belgique et de la Suisse sont analysés, comme celui des États-Unis (notamment l'Oregon), et bien sûr, la pratique française structurée par la loi Claeys-Leonetti. L' « obsession de la compassion » est critiquée sans concession, tout autant que les dérives qui peuvent mener à une « obstination palliative ».Sans polémique, cet ouvrage ne plaide que pour une attention envers l'humain dans toute sa complexité.

Spécialistes en soins palliatifs, les auteurs insistent sur l'importance d'une médecine qui améliore la qualité de la fin de vie et donne aux patients et à leurs proches les conditions favorables à une réflexion apaisée et au dialogue entre les générations. Ils proposent également des conseils et des principes pour accompagner les personnes en fin de vie.