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À une époque où l'humanité se flatte de tout savoir du monde, il reste un endroit qui échappe encore aux explorateurs : l'Abysse. Malgré les dangereuses créatures qui habitent ces profondeurs insondables, les précieux artefacts qu'on y trouve attirent nombre d'aventuriers. Ces courageux héros, appelés caverniers, se réunissent dans la ville d'Orth, à la lisière de l'Abysse. Riko, la fille de l'une des plus célèbres aventurières, rêver de percer les secrets de l'Abysse, en commençant par un robot désactivé qu'elle vient de rencontrer...