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« Le SEIGNEUR nous a fait sortir de l'Égypte, de la maison des esclaves. » Le livre de l'Exode développe sous une forme de récit cette confession qui est l'affirmation de foi centrale de la Bible hébraïque. Le nom Exode provient de la tradition biblique grecque et latine et signifie sortie. L'Exode raconte donc la sortie d'Égypte des Israélites ainsi que la rencontre entre Israël et son Dieu au Sinaï.