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Le yoga moderne, celui qui est pratiqué quotidiennement par des dizaines de millions de personnes à travers le monde, descend directement du dieu Shiva, selon la tradition indienne. Cependant, d'un point de vue historique, une des formes modernes du yoga remonterait au début du XXe siècle sous l'inspiration d'un érudit indien, T. Krishnamacharya (1888-1989)... C'est cette histoire beaucoup moins connue que raconte ce film.