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Les Cinq s'ennuient dans le jardin de la villa des Gauthier. Ils sont tout à coup réveillés par le passage du cirque de l'Étoile. Ils se lient aussitôt d'amitié avec Pancho, le jeune écuyer acrobate, qui les invite à venir le rejoindre dans son campement de lac Waldeck. Trop loin pour y aller à pied. Impossible à vélo. François et Mick ne voient qu'une solution : monsieur Lebrun, un ancien forain qui possède toujours chevaux et roulottes. Voudra-t-il les leur confier ?