La théorie de la relativité restreinte et générale, publié en 1916, est destiné aux lecteurs non spécialistes de la physique théorique. Il introduit à la théorie de la relativité restreinte selon laquelle rien ne peut voyager plus vite que la vitesse de la lumière et à celle de la relativité générale qui redéfinit la gravité de Newton en se fondant sur le concept d'espace-temps.