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Au XIXe siècle, Joam Garral, exilé depuis vingt ans au Pérou, prépare son retour pour le mariage de son fils au Brésil où il est toujours accusé à tort d'avoir volé des diamants. Il descend avec sa famille l'Amazone à bord d'une petite ville flottante qu'il a fait construire, la Jangada, mais il est capturé après son arrivée au Brésil.