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L'ouvrage retrace les différentes étapes de la compréhension de la Terre et des océans, et des moyens mis en oeuvre pour relier ces espaces distincts. Il rend compte des mentalités qui avaient cours dans les grands bassins de navigation, décrit l'évolution des sciences et des techniques de la haute Antiquité à l'époque actuelle et esquisse le portrait d'aventuriers, d'astronomes et de géographes.