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Hyakkimaru et Dororo finissent par trouver l'endroit où le père de Dororo avait caché son trésor. Mais une surprise les y attend... Hyakkimaru, lui, décide de se confronter une dernière fois à son père Daigo " ombre et lumière " Kagemitsu. Il espère pouvoir récupérer les dernières partie manquantes de son corps. Mais il devra encore affronter de terribles monstres avant d'y parvenir...