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Arthur vit sous terre avec son grand-père adoptif, dans la petite ville industrielle de Pont-aux-Rats. Le monde de la surface, avec ses humains, ses usines et jardins potagers, recouvre le monde souterrain, où s'activent quantité d'êtres insolites, ainsi que l'affreux Grapnard et la très secrète Guilde Fromagère, qui chasse les fromages sauvages. Une histoire pleine d'inventions et d'aventures.