En 1968, à la fin de la seconde tournée américaine de Soft Machine et du Jimi Hendrix Experience, Robert Wyatt enregistra quatre démos à Hollywood et à New York. Considérés comme perdus deux de ces enregistrements refont surface, quarante-cinq ans plus tard. L'album 68, à la parution pleinement approuvée par son auteur, réunit pour la toute première fois et dans leur intégralité ces quatre perles, esquisses précieuses et fragiles annonçant les rouages à venir de la Machine molle et la carrière solo d'un artiste majeur du courant Canterbury, de la chanson pop et du rock-jazz psychédélique.
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