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Dans cet essai, la primatologue livre le résultat de vingt-cinq années de recherche. Seule femme parmi les chasseurs-cueilleurs, surnommée Queen Kong, elle évoque ses longs séjours dans les forêts équatoriales de la République centrafricaine et du Congo, passés à côtoyer les gorilles des plaines. Elle analyse cette espèce, notamment le rôle et la place de la femelle.