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Paléoanthropologue, P. Picq propose une approche ordonnée de la sexualité humaine, de ses origines lointaines jusqu'à ses problématiques actuelles. Avec P. Brenot, médecin psychiatre et thérapeute de couple, il présente les connaissances scientifiques récentes, les différences de comportement entre les animaux d'une part, les animaux et l'homme d'autre part, enfin les évolutions de perception.