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Après la mort du roi Richard, sa mère, la reine Aliénor est prévenue par les vassaux du roi du rapatriement d'un objet précieux. Convaincue qu'il s'agit de la couronne royale et craignant que son plus jeune fils ne veuille s'en emparer, elle envoie la jeune Robyn récupérer le mystérieux trophée.