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La jeune Vaiana se lance dans une incroyable aventure sur les flots, pour retrouver une île aussi mystérieuse que fabuleuse, et accomplir la quête inachevée de ses ancêtres. Au cours de sa traversée, elle rencontre le légendaire demi-dieu Maui, qui l'aide à sillonner les océans et à affronter de redoutables créatures.