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L'Empire n'a jamais été aussi puissant, aussi étendu. C'est dans sa capitale, Trantor, que le savant Hari Seldon invente la psychohistoire, science permettant de prédire l'avenir. Seldon prévoit l'effondrement de l'Empire d'ici trois siècles, suivi d'une ère de ténèbres de trente mille ans. Réduire cette période à mille ans est peut-être possible, à condition de mener à terme son projet : la Fondation, chargée de rassembler toutes les connaissances humaines.