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Agé de sept cents cinquante ans, le Docteur a toujours l'apparence d'un homme, dynamique, courageux, drôle, mais il est pourtant un extraterrestre. Sa planète natale, Gallifrey, a été détruite. Il est le seul rescapé et devient ainsi le dernier Seigneur du Temps. À bord du Tardis, il voyage dans le temps et l'espace et va régler de nombreux problèmes dans l'univers, combattre des monstres et surtout sauver la Terre. Martha Jones le suit dans ses missions périlleuses, toujours aussi surprenantes, qui se déroulent hier, aujourd'hui, demain, ici, là-bas, ailleurs...