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Les auteurs proposent une approche positive du handicap et mettent en lumière les trajectoires fécondes qui peuvent naître d'une telle situation. Sans nier la souffrance du patient et de ses proches, ils abordent des sujets tels que les défenses maniaques, les stratégies de contournement, le dévouement sacrificiel, les bénéfices secondaires, le plaisir, etc.