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Au Moyen Age, dans un château d'Auvergne, un jeune prince souffre du caractère tyrannique et froid de son père. Il se lie d'amitié avec un prisonnier et l'aide à s'évader. En apprenant cela, le roi condamne son fils à mort mais les deux gardes chargés de le tuer, émus par sa bonté, lui laissent la vie sauve. Vingt ans plus tard, la forêt résonne des exploits d'un mystérieux héros, le Beau Sauvage.