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Ier siècle après Jésus-Christ. La vie du jeune Arthur bascule quand l'armée romain incendie son petit village d'Albion et enlève son amie Elaine. Avec deux compagnons, il se lance dans un long périple pour tenter de la retrouver. Ils espèrent pouvoir trouver de l'aide auprès d'un mystérieux guerrier et de sa wyverne, cachés dans une grotte.