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À Trouville, lors d'une remise de médaille, Alma est victime d'un malaise. Elle murmure : « Pardonne-moi, Lucie... » Car elle porte en elle un secret qui a hanté longtemps son existence hors du commun. En 1944, Alma s'est enrôlée parmi les Rochambelles, ces infirmières et ambulancières de la 2e DB. Elle était au plus près des soldats, de l'Angleterre aux plages du Débarquement, de Paris à l'Allemagne, conciliant son engagement et sa vie de femme. Sa petite-fille, Marion, va chercher à remonter le fil du temps afin de savoir qui est Lucie.