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Fleur australe fait voile vers le Brésil et les grandes Antilles. A son bord, la comédienne Géraldine Danon et son mari, le navigateur Philippe Poupon. Avec leurs trois enfants, ils explorent la planète sur les océans du monde. Après le passage du Nord-Ouest et l'Antarctique, cap sur le Brésil et la mer des Caraïbes, de la baie de Rio à la Havane, en passant par Haïti et la Jamaïque. Des escales enchantées aux couleurs splendides, aux saveurs uniques, aux histoires parfois tragiques.