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Tous les étés, la pauvre Madeleine doit travailler au Cochon Hurleur, l'immonde restaurant de son détestable oncle, Monsieur Lard. Elle s'y ennuie d'autant plus qu'il la laisse seulement faire la plonge, alors qu'elle est pourtant une excellente cuisinière. Mais un jour, elle découvre par hasard le plus merveilleux des magasins : l'épicerie de Madame Pamplemousse, un lieu magique où s'amoncèlent des mets extraordinaires venus d'un autre monde, comme le salami de Minotaure ou le bacon de ptérodactyle.