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Alors qu'Ariel est encore bébé, le roi Triton perd tragiquement sa femme Athena. Inconsolable, il sombre dans une profonde tristesse et bannit la musique du fond des océans. Dix ans plus tard, Ariel, éprise de liberté, rejoint le club de musique clandestin dirigé par le crabe Sébastien, et s'épanouit dans cette double vie grâce à ces nouveaux compagnons ! Mais c'est sans compter sur la perfide Marina Del Rey, la gouvernante en chef, qui soupçonne Ariel et Sébastien de lui cacher quelque chose.