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Roupert a un secret. Quand vient le soir et que s'endort Maddie, sa jeune maîtresse, il se met à danser. Une nuit, Maddie se réveille, le surprend et décide de lui enseigner de nouveaux pas. Mais pour Roupert, apprendre est tout juste bon pour les chiens, pas pour les chats, jaloux de leur indépendance.