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Finn est orphelin, Marrill a grandi auprès de ses parents. Tous deux se retrouvent embarqués sur un gigantesque voilier navigant sur le Torrent pirate, qui traverse des mondes connus et inconnus. Ils veulent rentrer chez eux mais, selon le magicien Ardent, il n'y a qu'un moyen d'y parvenir : réunir les fragments de la carte des mille mondes, convoités par Serth, un mage maléfique.