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Le récit légendaire du Graal revu sous forme de roman d'aventure combinant combats, magie, surnaturel et suspense. Lancelot, vieilli et abattu, n'a pas renoncé à ses projets de vengeance contre Claudas l'usurpateur. Il apprend que son ennemi est mort et que sa veuve Hélène organise un tournoi dont le vainqueur obtiendra sa main. Lancelot y participe et remporte l'épreuve...