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Cendorine, princesse rebelle, fuit le royaume de ses parents pour échapper à un mariage arrangé. Elle se rend chez les dragons comme captive volontaire. Là, elle apprend la magie et chasse les chevaliers venus la délivrer. Mais bientôt, des dragons fomentent un complot contre le pouvoir. Cendorine et ses nouvelles amies, Morwen et Aliénor, vont s'allier pour déjouer cette intrigue.