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Au XIVe siècle, Arnaud, orphelin, est envoyé au château de Coucy pour y travailler. Il découvrira la vie quotidienne au château dans les écuries, la bibliothèque, la chapelle, les cuisines. Et réussira, avec la complicité de Guillemette, à démasquer un voleur. Les principaux thèmes abordés : le travail des paysans, les chevaliers, les vêtements, la chasse...