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C'est l'heure d'aller se coucher pour Stella, mais ses 3 petits doudous préfèrent s'amuser. La petite fille décide alors d'utiliser son imagination et propose à chacun d'eux un voyage apaisant, rempli de chaleur et de douceur, qui les entraîne l'un après l'autre dans l'univers du sommeil.