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Trente-sept épisodes mettent en scène Tao, un apprenti samouraï intrépide et toujours pressé. Tao est élève dans une école d'arts martiaux. Avec ses copains Lee-Tou et Rakaï, et sa copine Katimini, il suit les enseignements de grands maîtres. Chaque épisode évoque de manière humoristique un proverbe chinois.