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Kim et les autres membres de l'expédition tentent de rejoindre le camp de base quand leur véhicule tombe en panne. Kim veut à toute force rejoindre sa fille, qui se trouve probablement sur Antarès 4, une planète proche. A cette fin elle décide de convaincre les frères Torton, des religieux radicaux qui dirigent le projet Antarès, de l'intégrer dans leur équipe d'exploration.